【摘 要】
:
为有效解决二阶线性系统的时变参数与外部干扰的控制问题,提出采用自抗扰控制方法对系统进行鲁棒跟踪控制。以经典的串联RLC电路为研究对象,在考虑时变参数、外部干扰及其他
【基金项目】
:
河北省教育厅项目高等教育教学改革研究与实践项目(2018GJJG540)
论文部分内容阅读
为有效解决二阶线性系统的时变参数与外部干扰的控制问题,提出采用自抗扰控制方法对系统进行鲁棒跟踪控制。以经典的串联RLC电路为研究对象,在考虑时变参数、外部干扰及其他不确定性因素的基础上,建立二阶系统模型;根据模型设计自抗扰控制器,其工作原理是通过扩张状态观测器实时观测系统扰动,进而补偿到自抗扰控制器中用以抑制扰动。应用Matlab进行系统仿真分析,验证了所设计控制器的有效性。
其他文献
随着土耳其开始向利比亚派兵,自去年底激化的利比亚战事面临再度升级。$$利比亚“国民军”的攻势仍在持续,多方外部势力也跃跃欲试。对于利比亚来说,的黎波里战事是否会发生转折
目的探讨 1 例溺水引发吸入性肺炎病人使用抗感染药物致药物性肝损伤治疗实践.方法临床药师参与呼吸科重 症监护室( ICU)抗感染药物治疗,对抗菌药物的选择、药物相互作用和不良
在分光计调节实验教学过程中,在"粗调"过程引入水准仪的辅助调节,在"细调"过程中利用三棱镜和"减半逐步逼近调节法",大大提高了学生调节分光计的速度,提高了实验效率。
重金属离子被用于在生产生活的各个领域,其带来的污染问题也日益严重。由于重金属离子毒性大、蓄积性和难以降解的特性,对人和生态系统都会造成安全风险。因此有必要对重金属离子的含量进行监测。比率荧光分析方法可通过两个荧光峰的比值消除误差获得更可靠的数据并提高检测的灵敏度,并且由于较为明显的荧光颜色变化,可实现目标物的荧光直观化检测,具有一定的发展前景。本研究构建了CDs-AuNCs比率荧光探针,利用该探针
在扼要介绍国内外深井井身结构及套管设计现状、进行准噶尔盆地地层特点与钻井工程设计难点分析的基础上,提出针对该地区地层特点的、试用非常规套管系列井身结构设计推荐方
继8月份被摘牌“五A”、9月份实施整改后,我省的著名景点乔家大院迎来了第一个国庆旅游高峰期。经此风波后的乔家大院虽仍是游人如织——乔家大院运营商处统计显示黄金周前四
<正> 解说词是电视节目的重要组成部分,它有别于一般的文章,有自己的特性和写作规律。在一部电视片中,解说词必须与画面语言有机配合,相互生发,相互弥补,相互完善,才能在电视
本文从"画如其人"、"作画妙在似与不似之间"、"天道酬勤"三个方面阐述对齐白石及其艺术的认识和理解。品读齐白石后让热爱绘画的人在艺术的道路上找到了自我,找到了努力的方向。
随着食品安全问题的不断涌现,食品类标准逐步发展和完善,我国食品安全标准化体系的建设取得了长足的进步,但是仍然存在着标准不能有效应对食品安全问题的情况。为了解决这一问题
在社会主义市场经济条件下,搞好畜牧业结构调整和产业化建设,是促进农村经济快速、健康、稳定发展和农民增收致富的重要途径。特别是在市场经济日渐发达的今天,养殖合作经济组织