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本文论述了用于血糖试纸涂片操作的机器人系统，着重论述了该机器人系统的组成、机械系统的设计和控制系统的设计，对机器人机械、控制系统的实现布技术进行了探讨。
血糖试纸涂布机器人的研制与开发
【摘 要】
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本文论述了用于血糖试纸涂片操作的机器人系统，着重论述了该机器人系统的组成、机械系统的设计和控制系统的设计，对机器人机械、控制系统的实现布技术进行了探讨。
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2002年5期
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