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针对物流无人机路径规划问题,文中引入任务时间约束并采用A*算法搜索路径,获得一条满足任务时间要求的四维飞行路径,并构建路径评估指标及模型,综合采用层次分析法及模糊综合评价法对飞行路径优劣进行评估。仿真实验表明,文中方法可规划物流无人机路径,并对路径优劣进行客观评价。
物流无人机路径规划及评估方法研究
【摘 要】
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针对物流无人机路径规划问题,文中引入任务时间约束并采用A*算法搜索路径,获得一条满足任务时间要求的四维飞行路径,并构建路径评估指标及模型,综合采用层次分析法及模糊综合
【机 构】
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南京航空航天大学民航学院
【出 处】
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信息技术
【发表日期】
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2020年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金面上项目(61573181);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20180726)
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