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目的：观察主被动康复训练器对脑卒中后偏瘫患者上肢功能的效果。方法：180例脑卒中偏瘫患者随机分成主被动训练组、CPM组及对照组各60例，各组均行基础治疗，CPM组将偏瘫侧上肢固定在CPM康复器上行被动运动，主被动训练组将双侧上肢固定在主被动康复治疗器上进行训练，观察三组效果。结果：CPM组及主被动训练组Fugl-Meyer、MAS、MBI评分均显著优于对照组，且主被动训练组优于CPM组（P<0.05）。结论：主被动康复训练器用于脑卒中明显改善患者上肢运动功能，值得推广应用。