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用遗传算法优化模糊控制器的隶属度函数，得到优化的模糊控制器。在遗传算法设计方面。采用十进制基因编码，减少了译码的麻烦，避免了常规情况下以二进制形式编码的染色体物理意义不明显和在交叉、变异操作中容易破坏本身特性的缺点。给出了一种比较实用的交叉、变异和选择的方法，不仅使得种群进化的操作计算变得简单，而且既保留了染色体中好的特性又优化了不良的染色体。全部程序由Matlab编程实现。针对某货船，将优化后的模糊控制器在Madab的Simulink中进行了多种情况下的仿真研究。此外，对于种群规模、进化代数对模糊控制器