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以1/2车辆被动悬架系统为基本模型,构建了一种带＂天棚＂阻尼的1/2车辆主动悬架系统;推导出基于LQR设计的该系统的动力学方程,应用MATLAB/Simulink软件建立该系统的仿真模型,为其他控制策略提供理想的参考模型;通过与1/2车辆被动悬架系统仿真结果的比较,验证了该控制方法的有效性。
基于MATLAB/Simulink的车辆悬架建模与仿真
【摘 要】
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以1/2车辆被动悬架系统为基本模型,构建了一种带＂天棚＂阻尼的1/2车辆主动悬架系统;推导出基于LQR设计的该系统的动力学方程,应用MATLAB/Simulink软件建立该系统的仿真模型,为其
【机 构】
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南京交通职业技术学院汽车工程系
【出 处】
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公路与汽运
【发表日期】
：
2011年6期
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