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此设计主要针对双臂码垛机器人的系统结构与运行。在基于码垛机器人的设计基础上,增加一条工作臂。其效果不仅可以重复搬运工作,还可以提高工作效率。根据搬运需求设计不同工作状态程序,通过机械臂每处的传感器反馈给通信接口的信号来判断、查看抓取效果和搬运信息。若在搬运过程中有错误存在会及时预警提示,根据此操作顺利完成搬运工作。