【摘 要】
：
为了满足低动态下天线稳定的要求,构建了一个基于微机械陀螺、加速度计和磁强计组合的动中通低成本姿态测量系统。该系统利用加速度计重力场分量估计的倾角和磁强计地磁场分
论文部分内容阅读
为了满足低动态下天线稳定的要求,构建了一个基于微机械陀螺、加速度计和磁强计组合的动中通低成本姿态测量系统。该系统利用加速度计重力场分量估计的倾角和磁强计地磁场分量估计的航向角作为辅助信息,校正陀螺漂移误差。根据陀螺与辅助传感器的互补特性,设计一个多轴互补滤波器,利用陀螺的高频分量和辅助信息的低频分量估计姿态角。根据载体机动状态调整控制器参数,使滤波器能自适应选择交接频率,减小机动加速度对姿态估计的影响。实验结果表明,互补滤波能有效地估计出姿态,系统的动态估计精度在±2°内。
其他文献
新一代革命军人要用强军梦、强国梦扬起理想风帆,用真诚谱写对党的绝对忠诚,以坚强的政治定力来坚守信仰的精神高地,以强烈的使命感、责任感来迎接国防和军队改革。
三线表的规范格式（２）栏目表头上的栏目通常应填写该栏的项目名称，当项目是物理量时，除应按国家法定计量单位规定使用拉丁化斜体字母标明量的名称外，，还应使用正体字母给出物理量的单
<正>党的十八大报告明确提出,"建设学习型、服务型、创新型的马克思主义执政党,确保党始终成为中国特色社会主义事业的坚强领导核心。""学习型、服务型、创新型"的提出,突出
<正>在美国的众多大城市当中,有一座城市很独特。她既是全美最宜居城市,又是风景漂亮的城市之一。她既是美国东北部老工业基地的重镇,又是美国著名的文化与艺术名城。她就是
<正>对于转型部队而言,能否如期实现转型建设节点目标,推动部队全面建设科学创新发展,取决于党委班子成员的思想观念、精神状态、能力素质和工作作风能不能与形势任务发展相
非对称独塔斜拉桥结构新颖,造型独特,在外荷载作用下的变形及受力规律与常规斜拉桥有所差异。非对称独塔斜拉桥通过斜拉索索力的非对称性实现斜拉桥内力的最优分布,因此非对
<正>社会保障是美国老百姓的心头大事,因为这关系到他们最关心的一样东西:钱。在每年美国人从社会保障部门领取到共约5090亿美元的巨额福利金的时候,他们也对未来表现出了空
随着经济的发展,安全生产形势愈加严峻,加强安全生产监管刻不容缓,以事故防范为目标,以企业自我约束为主体,以科技进步和管理方式现代化为手段,以强化宣传教育、提高职工素质
胶原凝集素为C-型凝集素,主要包括甘露糖结合凝集素(mannan-binding lectin,MBL)、表面活性物质蛋白(SP)-A和-D等。MBL可以促进或抑制炎症反应的发生;SP-A和SP-D可与多种微生
<正> 一、许昌烟的发展许昌烟起源于明朝末年,曾种植晒晾烟三百余载.一九一五年英美烟草公司派人在距许昌西南40里颖桥镇巴家坟考土考水,一九一六年试种烤烟成功.一九一七年