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介绍了视觉导航的概念及其发展历程,分析了视觉导航系统的基本组成模块及其优势。根据视觉信息的基本处理过程,重点对视觉图像预处理技术、视觉图像特征提取技术以及视觉定位技术等方面进行了详细的介绍,并讨论了各项技术国内外的研究现状。最后,指出了视觉导航技术的相关难点以及未来的发展趋势。
视觉导航技术发展综述
【摘 要】
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介绍了视觉导航的概念及其发展历程,分析了视觉导航系统的基本组成模块及其优势。根据视觉信息的基本处理过程,重点对视觉图像预处理技术、视觉图像特征提取技术以及视觉定位
【机 构】
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北京航空航天大学宇航学院
【出 处】
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航空兵器
【发表日期】
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2014年05期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61233005);航空科学基金资助项目(20130151004)
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