光纤陀螺／GPS组合导航系统中的信息融合技术

来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 7次 | 上传用户：lfastcandmuzi

【摘要】

：

光纤陀螺捷联惯导系统用于导航定位具有自主性的优点,但系统误差随时间累积.全球定位系统(GPS,G lobal Position System)用于导航定位精度很高,误差不随时间积累,但抗干扰性能很差,没有自主性.运用信息融合技术将光纤陀螺捷联系统和GPS进行组合,将GPS的高度信息引入惯导高度反馈通道,设定反馈系数,抑制高度发散,将GPS经度、纬度、地速信息作为系统卡尔曼滤波器量测信息,消除惯导积

【作者】

：

张小跃张春熹

【机构】

：

北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院

【出处】

：

北京航空航天大学学报

【发表日期】

：

2008年04期

【关键词】

：

光纤陀螺全球定位系统信息融合卡尔曼滤波 fiber optic gyro global position system information fusio

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