论文部分内容阅读
<正> 1988年10月以蒋新松院士为首的,由四个单位的五位专家组成的论证小组建议将6000米自治水下机器人列入国家863计划自动化领域中,并确定走国外智力和技术引进的道路。因此于1991年10月19日以中国科学院沈阳自动化研究所(SIA)为牵头单位同前苏联科学院远东分院海洋技术问题研究所(IMTP)签订了“关于合作开发自治水下机器人的合同”。1992年8月19日由国家科委正式批准立项,列入863计划,专题名称“CR—