【摘 要】
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针对具有固定通信拓扑的异质相依群体系统的协同一致性追踪问题,从个体性质不同和子群体拓扑结构不同的角度出发,构建异质系统的相依模型.为了通过局部信息实现异质相依群体
【机 构】
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华东交通大学电气与自动化工程学院,南昌理工学院电子与信息学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(61364017,11662002);江西省重点研发计划项目(20161BBE53008);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ151168,GJJ150495)资助~~
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针对具有固定通信拓扑的异质相依群体系统的协同一致性追踪问题,从个体性质不同和子群体拓扑结构不同的角度出发,构建异质系统的相依模型.为了通过局部信息实现异质相依群体系统的一致性追踪,设计了一类分布式一致性追踪控制协议.随后,对于固定通信拓扑的情况,给出相应的充分条件确保一致性追踪的实现.定义了相依个体比例参数P_r并且分析了该参数对群体系统协同一致性追踪的影响.最后,通过仿真实例说明理论分析的有效性.
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