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通过完全平方的方法研究连续系统的H∞预演控制问题,并以一组耦合的微分方程组（一个微分Riccati方程和两个偏微分方程）的解来刻画所设计的控制器。但是,求解这类方程组或者是给出其数值解都相当困难。这类方程还经常出现在其它时滞系统的控制及估计问题的解的刻画中,通过解耦的方法提供这类方程组的解析解,该方法还为探讨该方程组的数值解提供了思路,也能够求解时滞系统最优控制、H∞控制及估计问题。