【摘 要】
：
矿井提升机恒减速制动系统均采用模拟控制方式,现场参数调试困难,提出一种数字化参数自整定PID控制策略,利用西门子STEP7编程软件实现PID控制算法。采用仿真软件SimulationX
【机 构】
：
太原理工大学机械电子工程研究所,山西天地煤机装备有限公司,
论文部分内容阅读
矿井提升机恒减速制动系统均采用模拟控制方式,现场参数调试困难,提出一种数字化参数自整定PID控制策略,利用西门子STEP7编程软件实现PID控制算法。采用仿真软件SimulationX建立了电气和液压控制系统的仿真模型,通过联合仿真确定了控制器的结构和参数。进行了现场试验测试,测试结果表明新方案具有的高的跟踪精度和高的安全性。
The constant deceleration braking system for mine hoist adopts analog control mode, and the debugging of field parameters is difficult. A digital parameter self-tuning PID control strategy is proposed. The PID control algorithm is realized by Siemens STEP7 programming software. The simulation model of electric and hydraulic control system is established by simulation software SimulationX. The structure and parameters of the controller are determined by co-simulation. The field test was carried out. The test results show that the new scheme has high tracking accuracy and high safety.
其他文献
<正>什么是传播扭曲效应?也许都听过一个游戏,ABCDEFG几人站一排,A对B耳语,B再传给C,依次传话,到G必定与A原话大相径庭。这就是"传播扭曲效应"引发谣言。传统观念认为,这往往
为解决风力发电场中现有测控方法存在的成本高、维护难等问题,通过对无线传感器网络和风力发电场特点进行研究,设计了一种基于无线传感器网络的传输平台。该平台使用基于ZigB
一个成功的航空枢纽,对航空公司的功能定位和相互关系,要责任明晰、分工明确。基地航空公司的强力支撑,是枢纽机场发展有力的助推器,而枢纽机场的良性发展和机场设施的不断完
<正>辽宁省人民政府办公厅文件辽政办发[2011]12号各市人民政府,省政府各厅委、各直属机构:经省政府同意,现将省教育厅、省发展改革委、省民政厅、省财政厅、省人力资源社会
目的 从人群角度出发了解近32年来我国育龄妇女实际的剖宫产率变化情况及其社会人口学影响因素。 方法 采用分层、二阶段的与规模(育龄妇女人数)成正比的PPS抽样方法获得
本文研究了乌菲兹美术馆自画像收藏前史暨美第奇家族开创的自画像收藏活动:红衣主教莱奥波尔多·德·美第奇直接和委托代理人向当世艺术家订购自画像或求购各地私人所藏画家
K线图是一种技术语言,不受文字和语言的限制,它具有直观、立体感强、携带信息量大的特点,蕴涵着丰富的东方哲学思想,能充分显示股价趋势的强弱、买卖双方力量平衡的变化,预测
斯坦曼因对树突细胞的开创性研究而独享2011年度诺贝尔生理学或医学奖的一半。本文就树突细胞的分化成熟、呈递功能等方面进行简介。
车辆折算系数是研究交通流特征时首先要解决的一个问题。尤其在我国这样一个典型的以混合交通为主的国家，交通组成复杂，各种车型不仅所占道路空间不同，其各自的行驶性能也相差很
本文首先对目前计算沉降量的方法和旧路拓宽新旧路基差异沉降的研究现状作一个简单的介绍，阐述本文的研究目的和意义。然后针对高填路基工后沉降问题，以传统计算沉降量的方法—