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气动同步控制是同步控制研究领域的关键问题，本文详细分析了双缸气动位置同步系统的基本控制特性，并建立双缸系统数学模型。提出了基于压力反馈线性化、摩擦力补偿的双环同步跟踪控制器，并将其应用于双缸位置同步控制。实验结果表明，该控制方法基于系统的特性，设计简洁，实用，控制效果良好。
基于反馈线性化的内外双环型双缸气动位置同步控制
【摘 要】
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气动同步控制是同步控制研究领域的关键问题，本文详细分析了双缸气动位置同步系统的基本控制特性，并建立双缸系统数学模型。提出了基于压力反馈线性化、摩擦力补偿的双环同步跟
【机 构】
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中国石油大学机电学院,西安交通大学机电工程系
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2007年8期
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