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基于反馈线性化的内外双环型双缸气动位置同步控制
基于反馈线性化的内外双环型双缸气动位置同步控制
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ourui4108432566
【摘 要】
:
气动同步控制是同步控制研究领域的关键问题,本文详细分析了双缸气动位置同步系统的基本控制特性,并建立双缸系统数学模型。提出了基于压力反馈线性化、摩擦力补偿的双环同步跟
【作 者】
:
赵弘
林立
林廷圻
【机 构】
:
中国石油大学机电学院,西安交通大学机电工程系
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2007年8期
【关键词】
:
气动伺服系统
同步控制
反馈线性化
Pneumatic servo system
Electro-pneumatic synchro system contr
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气动同步控制是同步控制研究领域的关键问题,本文详细分析了双缸气动位置同步系统的基本控制特性,并建立双缸系统数学模型。提出了基于压力反馈线性化、摩擦力补偿的双环同步跟踪控制器,并将其应用于双缸位置同步控制。实验结果表明,该控制方法基于系统的特性,设计简洁,实用,控制效果良好。
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