切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
移动机器人双闭环双智能控制系统研究
移动机器人双闭环双智能控制系统研究
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:skynini83
【摘 要】
:
本文基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A,将BP神经网络、模糊控制分别应用于双闭环的电流环和速度环中转速调节器,设计出双智能闭环转速控制器;结果表明此方法与传统方法相
【作 者】
:
朱俊
范红
【机 构】
:
上海海事大学物流工程学院控制理论与控制工程部,浙江大学
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2010年23期
【关键词】
:
TMS320LF2407
BP神经PID控制器
模糊PI控制器
双闭环双智能调速
TMS320LF2407
BP neural PI controller
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A,将BP神经网络、模糊控制分别应用于双闭环的电流环和速度环中转速调节器,设计出双智能闭环转速控制器;结果表明此方法与传统方法相比有很好的工程参考价值。
其他文献
谈新课标下高中语文阅读教学的任务
阅读是高中语文教学的重要组成部分,在语文教学中所占课时最多,教学分量最大,承担的教学任务最重.那么,在新课标下,语文阅读教学又有着怎样的教学任务呢?语文阅读教学对于学
期刊
新课标
高中语文
阅读教学
任务
法兰面螺栓表面贯穿性条纹来源分析与预防
通过叙述标准件冷镦生产过程中法兰面螺栓表面出现的贯穿性条纹的现象,充分分析了划痕产生的原因,以及带有划痕的冷镦盘条在生产中的遗传情况。探讨轧制线材的导卫装置、盘条
期刊
冷镦盘条
划痕
凹坑
导卫装置
贯穿性条纹
cold heading rod
scratch
pit
guide device
penetrating stri
俯卧人字位超声引导下可视穿刺辅助输尿管软镜治疗复杂型肾下盏结石的临床应用
目的 评价俯卧人字位超声引导下可视穿刺辅助输尿管软镜治疗复杂型肾下盏结石的临床应用价值。方法 回顾性分析2018年4月至2019年10月单侧复杂型肾下盏结石65例患者的临床资
期刊
俯卧人字位
可视穿刺
输尿管软镜
复杂型肾下盏结石
prone position
all-seeing needle
flexible ureteroscopy
参与方地位不对等条件下PPP项目风险分担博弈研究
公私合作(PPP)模式可以有效缓解地方政府财政压力,化解地方政府财政风险,然而PPP项目的长期性、复杂性等决定了其面临着繁杂多变的风险因素。合理的风险分担机制是PPP项目规
期刊
风险分担
PPP项目
博弈论
讨价还价模型
不完全信息条件
risk sharing
PPP project
game theory
bargaining mo
论学校思想政治教育与心理健康教育之结合
文章分析了学校思想政治教育与心理健康教育的异同,阐述了二者不能相互代替及其有机结合的必要性、可能性和有机结合的途径及要求。
期刊
思想政治教育
心理健康教育
结合
途径
略论写好TEM4便条的技巧
TEM4(英语专业四级考试)便条的篇幅虽短,但写好它并非一件易事。学生写作中往往出现格式.内容、语言等方面多种错误,影响有效交际。因此,若想写好TEM4便条,达到交际目的,就必须了解TE
期刊
英语专业四级考试
便条写作
问题
策略
TEM4
note-writing
problem
strategy
基于纬地软件的公路景观设计研究
为了提高我国公路景观设计质量,本文运用三维检验二维的设计思想,提出公路景观设计的新方法;深入分析纬地软件的优缺点,开发了基于纬地软件的查询功能,有效节约了设计时间,大
期刊
公路景观
三维动态模型
景观评价
highway landscape
three-dimensional dynamic model
landscape e
坎地沙坦联合苯磺酸左旋氨氯地平治疗早期糖尿病肾病(DN)合并咼血压的临床效果观察
目的对比对早期糖尿病肾病(DN)合并高血压患者行坎地沙坦联合苯磺酸左旋氨氯地平治疗的临床效果。方法选取60例在我院接受治疗的早期糖尿病肾病(DN)合并高血压患者作为临床研
期刊
高血压
早期糖尿病肾病
苯磺酸左旋氨氯地平
坎地沙坦
活动性乙肝肝硬化长期治疗替比夫定联合阿德福韦酯的应用效果观察
目的:探究活动性乙肝肝硬化患者长期治疗过程中通过替比夫定与阿德福韦酯联合治疗后取得的临床成效。方法:选取我院2015年1月-2016年6月入院的活动性乙肝肝硬化患者80例,随机
期刊
活动性乙肝肝硬化
替比夫定
阿德福韦酯
active hepatitis B cirrhosis
telbivudine
adefovir dipivoxil
痛风性关节炎中医证型与肌骨超声表现的相关性研究
目的:探讨痛风性关节炎肌骨超声表现与中医证型的相关性,为临床诊治提供客观依据。方法:收集痛风性关节炎患者108例,按照中医辨证分为湿热蕴结型、瘀热阻滞型、痰浊阻滞型和
期刊
痛风性关节炎
肌骨超声
中医证型
关节表面软组织水肿阳性率
滑膜增生阳性率
滑膜血流阳性率
gouty arthritis
musculoskeletal ul
与本文相关的学术论文