单光子测距回波特征研究与仿真

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为了在单光子测距算法开发中更方便地评估和测试算法,需要一个能模拟真实目标回波信号和噪声信号的仿真平台。介绍了单光子测距系统的构成和基本原理,对目标回波信号和噪声信号模型进行分析。M序列是一种常用的数字伪随机序列,基于此,设计出一个比例可调的随机序列,并以此建立噪声模型。在FPGA芯片上设计出时序逻辑电路产生目标回波信号与噪声信号,且可以模拟运动速度、噪声强度等变化,在验证中得到了预期效果,可以用于后期复杂测距算法的开发。
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