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本文提出一种全新的图像分割方法--连通线多级切割方法,并在此基础上建立图像NMI特征的目标识别与跟踪算法.文章给出了运用连通线多级切割方法实现阈值求取、图像分割、目标识别与跟踪的技术技巧.通过实验验证了NMI特征的缩放不变性、旋转不变性和平移不变性以及不同物体的NMI特征差异,表明本文算法具有良好的实时性和精确的目标识别与跟踪效果.