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延迟系统，高阶系统，非最小相位系统和非线性系统是比较特殊的工业对象，介绍了对前三种对象所采用的ＰＩＤ前馈控制方案，并由大量的实验数据总结出控制器整定经验公式，仿真实验表明这种方案能达到较满意的控制效果；另外还介绍了非线性对象所采用的多ＰＩＤ控制方案，仿真实验表明这种方案优于单个ＰＩＤ控制。
特殊工业对象的PID控制系统仿真研究
【摘 要】
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延迟系统，高阶系统，非最小相位系统和非线性系统是比较特殊的工业对象，介绍了对前三种对象所采用的ＰＩＤ前馈控制方案，并由大量的实验数据总结出控制器整定经验公式，仿真实验表明这种方
【机 构】
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清华大学热能工程系
【出 处】
：
电子技术应用
【发表日期】
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2000年8期
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