一种新型电动手术床控制器

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提出了一种新型电动手术床控制器方案。该控制器以基于Cortex-M3内核的ARM微控制器为核心,通过PwM控制油泵电机改变液压缸的移动速度,通过MosFET驱动电磁闽控制油缸动作,通过倾角传感器检测电动手术床的姿态。系统使用前后台程序结构,模块化编程,代码的重用度高,修改方便。通过实践表明,该控制器实现了电动手术床的基本动作,油泵电机启动时运行平稳,系统整体性能良好,能够满足实际使用要求。
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