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为了提高月球车控制系统的可靠性和稳定性，保证其运动规划过程的安全性，并针对月球车运行于非结构化环境中，难以用精确的数学模型描述等特点，将行为控制与模糊控制相结合，提出了月球车运动规划的标准可加模糊行为系统，基于凸和的基本性质，对该系统的有界性、连续性、可导性进行了证明；然后设计了权重系数调整控制器，将趋向目标行为以及避障行为以凸组合的方式进行行为融合，并进行了仿真，仿真结果证明了凸组合方法的有效性以及分析结果的正确性。