线性等式约束系统广义Riccati代数方程的求解

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本文基于定常离散LQ控制问题的动力学方程,价值泛函及系统的约束方程,根据极大值原理,给出了线性等式约束系统下的广义Riccati方程,进而对上述方程进行了深入的探讨,并给出了相应的数值例题。
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