水质总磷监测蠕动泵步进电机精准控制策略

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针对水质总磷远程在线监测系统中蠕动泵控制的具体需要,提出了基于AVR单片机的蠕动泵步进电机精准控制方案。对蠕动泵步进电机的启停控制原理进行了分析,其中重点研究了S型曲线算法,提出了一种新的S型曲线方程建立方法,将Logistic曲线拟合的思想应用到S型曲线方程建立的过程中。相比于过去解动力学方程的方法,极大地简化了推导和分析过程。最后,对控制模块进行了测试,实验结果验证了方案的可行性。
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