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借助于Kane方法建立了充液中心刚体上带有挠性附件的航天器的开链多体动力学模型.采用了混合坐标法和弹簧-质量块液体晃动等效力学模型,所得方程形式简洁.由于引入了2级附件,该模型具有更强的通用性.以跟踪与数据中继卫星为例,给出了数值仿真结果.
充液挠性航天器的建模与动力学分析
【摘 要】
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借助于Kane方法建立了充液中心刚体上带有挠性附件的航天器的开链多体动力学模型.采用了混合坐标法和弹簧-质量块液体晃动等效力学模型,所得方程形式简洁.由于引入了2级附件,
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天工程与力学系,北京航空航天大学宇航学院,天津民航学院
【出 处】
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北京航空航天大学学报
【发表日期】
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2003年1期
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