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针对车辆质心侧偏角难以直接测量的问题,提出采用无迹卡尔曼滤波算法(UKF)估计质心侧偏角.基于统一指数(Uni-tire)轮胎模型,建立非线性车辆模型,利用所测得的其他状态量,采用UKF算法进行质心侧偏角估计.仿真实验结果表明,设计的侧偏角估计器具有较高的估计精度,能够满足工程实践的要求.
基于无迹卡尔曼滤波算法的车辆质心侧偏角估计
【摘 要】
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针对车辆质心侧偏角难以直接测量的问题,提出采用无迹卡尔曼滤波算法(UKF)估计质心侧偏角.基于统一指数(Uni-tire)轮胎模型,建立非线性车辆模型,利用所测得的其他状态量,采用
【机 构】
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陆军军事交通学院学员五大队,陆军军事交通学院军事交通运输研究所
【出 处】
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军事交通学院学报
【发表日期】
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2020年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(2016YFB0100903).
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