电机控制系统主电路及驱动电路的设计

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本文中选用的无刷直流电动机的电机本体采用星形连接的三相对称绕组,同时功率器件组成的逆变器为桥式电路。文章主要叙述了控制系统的硬件电路设计过程。以EasyARM2100开发板为核心的控制单元,主电路及驱动单元行了阐述,并对硬件设计也作出了相应的解释。
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