Internet-based Teleoperation Platform For Mobile Robot

来源 :哈尔滨工程大学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：eimayao

【摘要】

：

An Internet-based teleoperation platform for Mobile Robot is introduced in this paper. The hardware of the system mainly consists of a mobile robot. Its softwar

【作者】

：

YE Xiu-fen LIU Peter Xiao-ping

【机构】

：

AutomationCollege

【出处】

：

哈尔滨工程大学学报：英文版

【发表日期】

：

2002年2期

【关键词】

：

TELEOPERATION MOBILE ROBOT interface CLIENT-SERVER structure teleoperation mobil

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An Internet-based teleoperation platform for Mobile Robot is introduced in this paper. The hardware of the system mainly consists of a mobile robot. Its software employs client-server architecture for robot control and feedback information display. Differ

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