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1995年10月,在图卢兹召开的欧洲航天局(ESA)部长级会议上,ESA成员国批准了作为欧洲参加国际空间站计划一部分的自动转移飞行器(ATV)的研制。它将成为一种维护及后勤保障飞行器,为空间站定期提供再补给。ATV将于2003年初投入实用,到2013年完成大约8次或更多的维护飞行任务。这主要取决于空间站的寿命是否延期。ATV将成为欧洲分担国际空间站公共运行费用的工具。