基于电流过采样的永磁同步电机电压脉冲注入无位置传感器控制

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针对永磁同步电机低速阶段无位置传感器控制存在动态性能差和稳态精度低等问题,提出一种基于两相静止坐标系的对称电压脉冲注入无位置传感器控制策略,在连续4个PWM周期内注入4个对称电压脉冲,通过电流过采样方式采集相电流并计算电流增量,同时对逆变器非线性因素进行补偿。并将所提方法与改进估计d轴对称电压脉冲注入位置估计算法进行实验对比。实验结果表明,所提两种位置估计策略都能有效实现低速阶段无位置传感器控制,位置估计精度高,且对于额定负载起动、突加/突卸额定负载、速度阶跃信号等表现出优良的动态性能。同时,该策略仅需少量加减法即可获得位置信息,计算量小,易于工程实现。
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