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方差补偿自适应卡尔曼滤波在GPS滑坡监测中的应用研究
方差补偿自适应卡尔曼滤波在GPS滑坡监测中的应用研究
来源 :水土保持研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:f415931981
【摘 要】
:
长尔曼滤波是目前处理滑坡监测数据的主要方法。针对传统卡尔曼滤波中动态噪声不准或不容易确定而导致滤波发散的现象,提出用动态噪声的方差阵补偿法对滤波中的方差-协方差误
【作 者】
:
高雅萍
张勤
【机 构】
:
成都理工大学,长安大学
【出 处】
:
水土保持研究
【发表日期】
:
2008年6期
【关键词】
:
自适应卡尔曼滤波
方差补偿
预报残差
self-adapting Kalman filtering
variance-compensation
predict
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长尔曼滤波是目前处理滑坡监测数据的主要方法。针对传统卡尔曼滤波中动态噪声不准或不容易确定而导致滤波发散的现象,提出用动态噪声的方差阵补偿法对滤波中的方差-协方差误差进行修正,结合三峡实测数据处理,证明该方法能有效地克服滑坡监测数据处理中滤波模型发散的问题。
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