2. 您的位置
3. 首页
4. 期刊论文
5. 3D obstacle detection of indoor mobile robots by floor detection and rejection

3D obstacle detection of indoor mobile robots by floor detection and rejection

来源 :Journal of Measurement Science and Instrumentation | 被引量 : 0次 | 上传用户：guolsh003

【摘 要】

：

Obstacle detection is essential for mobile robots to avoid collision with obstacles.Mobile robots usually operate in indoor environments,where they encounter va

【作 者】

：

Donggeun Cha Woojin Chung 

【机 构】

：

SchoolofMechanicalEngineering

【出 处】

：

Journal of Measurement Science and Instrumentation

【发表日期】

：

2013年4期

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文 赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

Obstacle detection is essential for mobile robots to avoid collision with obstacles.Mobile robots usually operate in indoor environments,where they encounter various kinds of obstacles;however,2D range sensor can sense obstacles only in 2D plane.In contra

其他文献

2006GE Fanuc有奖征文

期刊

茎突截短术的解剖学基础

目的：为茎突截短术提供解剖学基础。方法：选用15具成人尸体标本，观测茎突的长度、方位角度及其与周围结构的毗邻关系。结果：茎突平均长23．68±3．2mm，茎突角度：斜向前内方者占96．56

期刊

茎突截短术解剖基础

地球物理学的回顾与展望

随着不同学科之间的交叉以及学科整合潮流的兴起,物理研究一直延伸到许多学科研究的新领域,开始探索新的物理教学与学习方法。对于不同学科的知识,我们可以融会贯通,利用其他

期刊

地球物理历史与发展研究方法与创新

保护地茄子优质种植及绿色防控技术

<正>茄子是为数不多的紫色蔬菜之一,也是餐桌上十分常见的家常蔬菜。茄子的营养丰富,含有蛋白质、脂肪、碳水化合物、维生素以及钙、磷、铁等多种营养成分。茄子中维生素P的

期刊

地茄子温室白粉虱植株生长缓苗期绿色防控技术生殖生长绵疫病

绝对震撼的FARCRY

Ubi旗下CRYTEK小组制作的FarCy．可说集当今顶尖3D技术为一体。与传统凹凸贴图相比．“多边形贴图”技术的运用．让人物和场景更有立体感：全新算法制作的光源以及阴影效果——简化最

期刊

LED光照强度和光照周期对水培草莓匍匐茎育苗的影响

利用人工光型植物工厂技术进行匍匐茎育苗是培育优质草莓种苗的有效途径,草莓育苗光环境调控是该技术能否实现产业化推广的关键问题。以‘红颜’草莓为试材,在LED光照条件下

期刊

植物工厂子苗育苗试验光合活性光环境调控光照周期光照强度光照环境

中小金融机构发展与中小企业融资分析

在我国经济迅速发展的过程中,中小企业是促进经济发展的重要组成部分,并在其中发挥着重要的作用。如今,我国经济以及经济结构主体都面临着转型,许多中小企业在转型期间面临着

期刊

金融机构中小企业融资

Research and Simulation on Weak Signal Detection Based on Duffing Oscillator and Damping Ratio Pert

The chaotic system is sensitive to the initial value,and this property can be applied in the weak signal detection.There are periodic,critical and chaotic state

期刊

微弱信号检测DUFFING振子阻尼比小扰动DUFFING方程混沌系统仿真临界状态chaotic system duffing oscillato

经纬与西门子举办纺织机械网络技术研讨会

10月19日，经纬纺织机械股份公司与西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团举办了纺织机械与网络技术研讨会．共有100多位行业专家参加了此次盛会。其中．中国纺织工程学会纺织机械与

期刊

西门子(中国)有限公司纺织机械技术研讨会经纬网络中国纺织工程学会自动化系统股份公司

计算机检测技术和RFID在仓储系统货位虚实识别中的应用

本文主要介绍计算机检测技术与射频识别技术在物流自动化仓储系统与生产线自动识别管理信息系统中的应用，并着重对自动化仓储系统中用计算机检测技术对仓储货位虚实的自动识别

期刊

仓储系统检测技术自动识别计算机RFID应用货位物流自动化管理信息系统射频识别技术