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<正> 由电脑控制的、具有多功能机械装置的工业机器人在现代化的工业生产中占有重要的地位,特别是在当今正在兴起的世界新技术革命浪潮中,采用先进的机器人,对提高劳动生产率,促进科技进步,加速经济发展,起着越来越重要的作用。苏联东欧国家在研究生产和运用机器人方面,虽起步较晚,但进入八十年代以来,由于它们十分重视科技进步,普遍采取