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基于网络的开放式双臂机器人控制器
基于网络的开放式双臂机器人控制器
来源 :机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:goodlyn
【摘 要】
:
针对开放式控制器的原有结构,提出了一种融合网络的简化分层控制模型,结合本实验室的双臂机器人,详细阐述了基于网络的开放式控制器的硬件结构和软件结构,最后介绍了系统的具体实
【作 者】
:
杨惠华
顾毅
张伟军
【机 构】
:
上海交通大学机器人研究所
【出 处】
:
机械
【发表日期】
:
2006年3期
【关键词】
:
开放式控制器
远程控制
双臂机器人
open architecture controller: remote control
two-ann robot
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针对开放式控制器的原有结构,提出了一种融合网络的简化分层控制模型,结合本实验室的双臂机器人,详细阐述了基于网络的开放式控制器的硬件结构和软件结构,最后介绍了系统的具体实现方式。
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