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RDBOT—1机械手示教软件设计
RDBOT—1机械手示教软件设计
来源 :哈尔滨船舶工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yixvmei
【摘 要】
:
通过对ROBOT-1机械手有关硬件和固件的分析,确定了示教控制基本指令集.在该指令集上,设计了一个窗口式的二级示教控制软件,该软件用TURBO C 2.0写成,并已在CIC286i机上运行通
【作 者】
:
李荣
顾国昌
【机 构】
:
哈尔滨船舶工程学院计算机与信息科学系,哈尔滨船舶工程学院计算机与信息科学系
【出 处】
:
哈尔滨船舶工程学院学报
【发表日期】
:
1991年2期
【关键词】
:
机械手
步进电机
示教控制
manipulator
step motor
teaching control
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通过对ROBOT-1机械手有关硬件和固件的分析,确定了示教控制基本指令集.在该指令集上,设计了一个窗口式的二级示教控制软件,该软件用TURBO C 2.0写成,并已在CIC286i机上运行通过.
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