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通过对ROBOT-1机械手有关硬件和固件的分析,确定了示教控制基本指令集.在该指令集上,设计了一个窗口式的二级示教控制软件,该软件用TURBO C 2.0写成,并已在CIC286i机上运行通过.
RDBOT—1机械手示教软件设计
【摘 要】
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通过对ROBOT-1机械手有关硬件和固件的分析,确定了示教控制基本指令集.在该指令集上,设计了一个窗口式的二级示教控制软件,该软件用TURBO C 2.0写成,并已在CIC286i机上运行通
【机 构】
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哈尔滨船舶工程学院计算机与信息科学系,哈尔滨船舶工程学院计算机与信息科学系
【出 处】
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哈尔滨船舶工程学院学报
【发表日期】
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1991年2期
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