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分别建立了具有9个自由度的3D整车模型的振动方程和曲线梁桥的运动方程，将车辆和曲线梁桥分为相互联系的两个振动子系统——车辆系统和桥梁系统。利用有限元法及模态叠加综合技术．以车轮与桥面相互接触处保持不脱离为位移协调条件，推导出车桥耦合振动方程，并运用Newmark—B数值方法对耦合系统进行迭代求解。由于桥梁振动响应由若干低阶模态起控制作用，为了减少体系计算自由度的工作量，提高运算效率，在系统分析中只提取了若干低阶振型来进行响应分析。文中以某一实际工程桥梁为背景。分析该曲线梁桥在单车荷载作用时，不同行车速度、