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本文推导了CCV潜器在水平平面内的变结构控制规律，实现了直接侧力控制和左右首振控制。
CCV潜器的水平平面的变结构控制
【摘 要】
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本文推导了CCV潜器在水平平面内的变结构控制规律，实现了直接侧力控制和左右首振控制。
【机 构】
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上海交通大学,哈尔滨工程大学
【出 处】
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黑龙江自动化技术与应用
【发表日期】
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1996年2期
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