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期刊论文
智能车辆驾驶行为决策方法研究
智能车辆驾驶行为决策方法研究
来源 :现代信息科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:MM27291457
【摘 要】
:
智能驾驶行为决策系统的构建对智能驾驶的可靠性具有重要影响。本文对国内外学者所提出的智能驾驶行为决策系统构建方法进行了分析总结,归纳总结不同方法的不足,并针对各方法
【作 者】
:
赵志成
华一丁
王文扬
陈正
【机 构】
:
中国汽车技术研究中心有限公司
【出 处】
:
现代信息科技
【发表日期】
:
2019年24期
【关键词】
:
智能驾驶
行为决策
有限状态机
学习算法
intelligent drivingbehavior decisionfinite state machinelea
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智能驾驶行为决策系统的构建对智能驾驶的可靠性具有重要影响。本文对国内外学者所提出的智能驾驶行为决策系统构建方法进行了分析总结,归纳总结不同方法的不足,并针对各方法的不足提出了解决方法,指出了未来的发展趋势,以对智能驾驶行为决策系统的构建提供一定的参考意义。
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