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常规灵活关节通常限制了运动和高压力集中的范围。克服这些缺点，因为它在一样的跨度上从更长全面的长度获得的大灵活性，弄皱的弯曲横梁(CF 横梁) 被设计。用 CF 横梁的顺从的机制的成功的设计作为设计变量要求僵硬的操作。除了扭力的僵硬， CF 横梁僵硬部件的实验方程被曲线试穿方法获得。在每个实验方程的所有参数的应用程序范围也被讨论。到轴的僵硬的离开轴的比率被看作一个有效顺从的关节的一个关键特征。并且参数学习证明半圆形的片断和直片断的长度的半径最作出贡献到比率。最后， CF 横梁被用来设计翻译、旋转的灵活关节，