机器人仿生电子皮肤阵列触觉传感器研究

来源 :中国测试 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhangbin

【摘要】

：

针对当前用于机器人等复杂三维载体表面或活动关节部位的触觉传感器实现高柔弹性和压力检测的难题,该文提出一种8×8阵列的仿生电子皮肤柔弹性阵列触觉传感器。基于压阻橡胶的导电机理采用微米镍粉填充聚二甲基硅氧烷(PDMS)完成触觉传感器的柔性敏感单元设计与制备,获得压阻橡胶在不同质量比时的压阻特性曲线,采用银纳米线(AgNWs)/PDMS复合材料制作的柔弹性阵列导电薄膜电极层和压阻橡胶圆片结合阵列式"多孔

【作者】

：

曹建国程春福周建辉尹海斌李洋范阳

【机构】

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北京科技大学顺德研究生院,北京科技大学机械工程学院,北京科技大学人工智能研究院,北京科技大学智能机器人创新研究院,武汉理工大学机电工程学院

【出处】

：

中国测试

【发表日期】

：

2020年12期

【关键词】

：

触觉传感器柔弹性压阻橡胶银纳米线 tactile sensor flexibility and stretchability piezoresistive

【基金项目】

：

北京科技大学顺德研究生院科技创新专项(BK19AE006),国家自然科学基金资助项目(61603035),科技部创新方法工作专项(2016IM010300),中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-GF-18-010B)

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