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基于图像的集装箱锁孔定位技术
基于图像的集装箱锁孔定位技术
来源 :起重运输机械 | 被引量 : 3次 | 上传用户:gyzviking
【摘 要】
:
随着机器视觉技术的日益发展,双目立体视觉已经广泛应用于物体识别、工业检测、机器人导航等领域。文中对集装箱锁孔的图像特征以及工作环境进行研究,提供一种基于图像技术的锁孔识别及定位的方案,并对该方案在实际测试中遇到的问题进行分析,并提供实验结果。
【作 者】
:
张洪波
张瑜杰
【机 构】
:
上海振华重工(集团)股份有限公司
【出 处】
:
起重运输机械
【发表日期】
:
2015年10期
【关键词】
:
双目立体视觉系统
集装箱锁孔
识别定位
binocular stereoscopic vision system
container lock hole
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随着机器视觉技术的日益发展,双目立体视觉已经广泛应用于物体识别、工业检测、机器人导航等领域。文中对集装箱锁孔的图像特征以及工作环境进行研究,提供一种基于图像技术的锁孔识别及定位的方案,并对该方案在实际测试中遇到的问题进行分析,并提供实验结果。
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