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【摘 要】基于传统控制法的局限性,分析研究和模糊逻辑控制的特点,同时根据火电厂生产时的一些特殊性,进一步研究探讨可在火电厂生产过程中应用模糊逻辑控制的可行性。
【关键词】热工过程;模糊逻辑控制;自动化
一、模糊逻辑控制步骤
在模糊逻辑控制过程中,其步骤可分为模糊化、模糊逻辑推理、以及解模糊化。在实际控制过程中,这三个步骤完成的地方分别为模糊控制器的状态接口,推理机,以及控制接口。模糊化是借助传感器将有关受控对象的物理量转化为电量,假如传感器是以连续的模拟量作为输出量,那么则需采用A/D转换器将其转化成作为计算机输入测量值的数字量;然后标准化处理该输入测量值。经过这样的一系列步骤,将输入的精确量转换成模糊变量值,方可在模糊控制规则中以检测到的输入量作为条件,并通过模糊控制规则完成推理过程。在获取的输出范围中,真正的输出控制量应当是一个代表性较强的值。模糊控制系统通常是根据输出误差及误差的变化完成过程控制,图一为基本过程框架图。经模糊处理后,实际测的精确量误差与误差变化成为模糊量,误差与误差变化在采集时刻t的定义为;
et=yr-yt;△et=et-et-1其中yr表示设定值,表示t时刻的过程输出,yt则表示的是t时刻的输出误差。然后再用模糊控制规则计算这些量,并将其转化成精确量,完成过程控制。
图1 模糊控制系统基本框架图
二、火电厂热工过程中水位、温度模糊控制设计思想
文中对火电厂热工过程生产时水位和温度作为研究对象,采取模糊逻辑控制仿真,对热工过程中模糊逻辑控制的应用进行了研究。模糊逻辑控制系统的设计步骤如下:(1)受控系统输入的确定。以温度作为控制对象,控制系统的输入为测量温度和给定值两者之间的偏差,以及温度变化率;然而在水位控制中,控制系统的输入则是以监测水位和设定水位两者之间的差值,以及水位变化率。(2)输入变量论域的确定。为了能够使控制效果得到保障,温度控制的隶属函数采取钟形,三角形输出;水位控制还需对计算两盒控制效果进行综合考虑,隶属函数为高斯曲线,三角形输出。(3)模糊逻辑控制规则库的设计。也就是“If…then…”条件规则的设计。(4)模糊推理结构设计。该部分是以状态估计模糊控制推理方法控制水位和温度。(5)解模糊化方法的选择。文章中采取重心法进行选择。(6)仿真应用。参照控制效果,适当的修改模糊控制规则的输入/出变量论域,待达到预期效果方可结束修改。
三、模糊逻辑控制仿真
(1)温度控制仿真。在火电厂的热工过程中,有较多因素会对温度产生干扰作用,具体操作为:在温度较低的情况下,为了减小喷水量,将喷水阀门的开度减小;若果温度非常适中,则不改变阀门的开度。(2)水位控制仿真。在火电厂热工控制过程中,最常见的一个控制问题就是水位控制,如除氧器水位控制、汽包水位控制等。对水位控制的设计,主要是参照输入,调节流量。其操作的具体步骤为,在检测水位超过设定水位的情况下,则增大液体流出的流量或减少液体的流入流量;在检测水位和设定水位相等的情况下,若此时的水位变化率是负值,那么还需要降低液体的流出流量或者增加液体的流入流量;在检测水位和设定水位相等的情况下,若此时的水位变化率是正值,那么则要增大液体的流出流量或者降低液体的流入流量;在检测水位和设定水位相等的情况下,位变化率等于零,则不改变液体的流入流量和流出流量。
本文中根据模糊逻辑控制的基本特点,研究探讨了关于该控制方式在火电厂热工过程中应用的必要性和可行性,在热工过程中引入模糊控制的思想,对模糊逻辑控制系统设计步骤做了相关总结。并对热工过程中的水位、温度等典型对象设计了模糊逻辑控制系统,仿真效果非常理想。
参 考 文 献
[1]陈景通,李忠舒.火电厂锅炉主汽温模糊控制系统的研究[J].沈阳师范大学学报.2010(4)
[2]崔利,康静秋,张学宏.火电厂热工技术监督中发现的问题及其解决措施[J].热力发电.2010(1)
【关键词】热工过程;模糊逻辑控制;自动化
一、模糊逻辑控制步骤
在模糊逻辑控制过程中,其步骤可分为模糊化、模糊逻辑推理、以及解模糊化。在实际控制过程中,这三个步骤完成的地方分别为模糊控制器的状态接口,推理机,以及控制接口。模糊化是借助传感器将有关受控对象的物理量转化为电量,假如传感器是以连续的模拟量作为输出量,那么则需采用A/D转换器将其转化成作为计算机输入测量值的数字量;然后标准化处理该输入测量值。经过这样的一系列步骤,将输入的精确量转换成模糊变量值,方可在模糊控制规则中以检测到的输入量作为条件,并通过模糊控制规则完成推理过程。在获取的输出范围中,真正的输出控制量应当是一个代表性较强的值。模糊控制系统通常是根据输出误差及误差的变化完成过程控制,图一为基本过程框架图。经模糊处理后,实际测的精确量误差与误差变化成为模糊量,误差与误差变化在采集时刻t的定义为;
et=yr-yt;△et=et-et-1其中yr表示设定值,表示t时刻的过程输出,yt则表示的是t时刻的输出误差。然后再用模糊控制规则计算这些量,并将其转化成精确量,完成过程控制。
图1 模糊控制系统基本框架图
二、火电厂热工过程中水位、温度模糊控制设计思想
文中对火电厂热工过程生产时水位和温度作为研究对象,采取模糊逻辑控制仿真,对热工过程中模糊逻辑控制的应用进行了研究。模糊逻辑控制系统的设计步骤如下:(1)受控系统输入的确定。以温度作为控制对象,控制系统的输入为测量温度和给定值两者之间的偏差,以及温度变化率;然而在水位控制中,控制系统的输入则是以监测水位和设定水位两者之间的差值,以及水位变化率。(2)输入变量论域的确定。为了能够使控制效果得到保障,温度控制的隶属函数采取钟形,三角形输出;水位控制还需对计算两盒控制效果进行综合考虑,隶属函数为高斯曲线,三角形输出。(3)模糊逻辑控制规则库的设计。也就是“If…then…”条件规则的设计。(4)模糊推理结构设计。该部分是以状态估计模糊控制推理方法控制水位和温度。(5)解模糊化方法的选择。文章中采取重心法进行选择。(6)仿真应用。参照控制效果,适当的修改模糊控制规则的输入/出变量论域,待达到预期效果方可结束修改。
三、模糊逻辑控制仿真
(1)温度控制仿真。在火电厂的热工过程中,有较多因素会对温度产生干扰作用,具体操作为:在温度较低的情况下,为了减小喷水量,将喷水阀门的开度减小;若果温度非常适中,则不改变阀门的开度。(2)水位控制仿真。在火电厂热工控制过程中,最常见的一个控制问题就是水位控制,如除氧器水位控制、汽包水位控制等。对水位控制的设计,主要是参照输入,调节流量。其操作的具体步骤为,在检测水位超过设定水位的情况下,则增大液体流出的流量或减少液体的流入流量;在检测水位和设定水位相等的情况下,若此时的水位变化率是负值,那么还需要降低液体的流出流量或者增加液体的流入流量;在检测水位和设定水位相等的情况下,若此时的水位变化率是正值,那么则要增大液体的流出流量或者降低液体的流入流量;在检测水位和设定水位相等的情况下,位变化率等于零,则不改变液体的流入流量和流出流量。
本文中根据模糊逻辑控制的基本特点,研究探讨了关于该控制方式在火电厂热工过程中应用的必要性和可行性,在热工过程中引入模糊控制的思想,对模糊逻辑控制系统设计步骤做了相关总结。并对热工过程中的水位、温度等典型对象设计了模糊逻辑控制系统,仿真效果非常理想。
参 考 文 献
[1]陈景通,李忠舒.火电厂锅炉主汽温模糊控制系统的研究[J].沈阳师范大学学报.2010(4)
[2]崔利,康静秋,张学宏.火电厂热工技术监督中发现的问题及其解决措施[J].热力发电.2010(1)