切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
5R机器人运动分析与轨迹规划
5R机器人运动分析与轨迹规划
来源 :汽车实用技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:json03
【摘 要】
:
根据机器人上下料的设计要求,对五自由度机器人进行机构介绍。通过机器人运动学的正逆求解得出运动学方程和各关节位姿。应用ADMAS对上下料机器人进行运动仿真,对机器人的运行
【作 者】
:
徐振伟
金嘉琦
马佰胜
刘畅
【机 构】
:
沈阳工业大学机械工程学院
【出 处】
:
汽车实用技术
【发表日期】
:
2017年3期
【关键词】
:
运动学分析
轨迹规划
ADMAS仿真
kinematics analysis trajectory planning ADAMS simulation
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
根据机器人上下料的设计要求,对五自由度机器人进行机构介绍。通过机器人运动学的正逆求解得出运动学方程和各关节位姿。应用ADMAS对上下料机器人进行运动仿真,对机器人的运行轨迹进行分析,为进一步深入研究码垛机器人奠定基础。
其他文献
人工智能技术全球专利布局与竞争态势
通过对德温特创新索引数据库中收录的人工智能领域的专利数据进行分析,分别从技术整体态势、研发地域和创新机构等方面深入探讨人工智能领域的全球专利布局和竞争态势。研究
期刊
专利布局
人工智能
竞争态势
patent layoutartificial intelligencecompetition situation
高标准铁路监理项目部标准化建设初探
通过监理项目部对铁道部“标准化监理项目部”的实施,阐述监理工作制度标准化、过程控制标准化、人员配备标准化、现场管理标准化及监理工作行为标准化等工作的认识、推进及
期刊
高标准铁路
监理项目部
标准化
建设
干涉测量用半导体激光器驱动电源
设计了一种可调制的高稳定度半导体激光器驱动电路。该电路的直流稳定度高达1.5×10,输出电流在0~200mA内连续可调,长时间工作(12h以上)电流变化小于1μA;在直流基础上注入100kH
期刊
半导体激光器
高稳定度电路
调制深度
干涉测量
珠海近岸水体营养盐污染状况及潜在性富营养化程度评价
根据2005年3月~10月间珠海近岸海域N、P营养盐的监测资料,分析了赤潮多发期该海域N、P污染的时空变化特征,并对海域进行了潜在性富营养化评价。结果表明,在赤潮多发期,珠海近
期刊
珠海
营养盐
潜在性富营养化
泪囊鼻腔吻合术56例体会
慢性泪囊炎是眼科的常见病、多发病,是眼部的感染灶,在眼科外伤或内眼手术后引起眼的化脓性感染,泪囊鼻腔吻合术是目前治疗慢性泪囊炎的根治性手术,我科自1998年3月至2004年10月,
期刊
泪囊
鼻腔
吻舍
Lacrimal sac Nasal cavity Anastomosis
软岩巷道软弱夹层对巷道稳定性影响的数值模拟分析研究
软弱夹层对巷道开挖过程中的稳定性产生重要影响。本文通过数值模拟分析软件FLAC3D,分析了不同应力分布情况下软弱夹层的存在对巷道围岩的应力、变形分布情况的影响。通过现
期刊
软弱夹层
巷道
围岩
数值模拟
基于BIM的EPC项目信息价值链增值研究
依据波特价值链理论,从信息价值对EPC项目增值的影响角度出发,建立建筑工程领域EPC项目的信息价值链模型,深入分析信息在自身创造价值的同时促进价值链各环节改善而带来的价
期刊
BIM
EPC
信息价值链
价值增值
BIMEPCinformation value chainvalue-added
刍议初中语文课堂教学中的说话教学
说话教学是初中语文教学中的一个薄弱环节,随着社会节奏的加快,社会信息的纷杂,人们的说话效率也应当得到提高,因此就需要加强对学生说话能力的培养,以适应社会发展的要求。下面笔
期刊
初中语文课堂教学
初中语文教师
初中语文教学
术后应用自控镇痛泵病人预防压疮的护理
自控镇痛泵的使用有效地缓解了外科手术后病人的疼痛,增加了手术后的舒适感,但也有发生并发症的报道,如恶心、呕吐、尿潴留、血压下降等。目前尚未发现有皮肤小水疱发生的报道,我
期刊
术后
应用自控镇痛泵
压疮
预防
Coulter hmx血液分析仪常见故障与排除
美国贝克曼库尔特公司的Coulter hmx血液分析仪,具有自动化程度高、准确、快速等特点。其专利的Coulter R vcs^TM三维分析技术使得库尔特血液分析仪在同类仪器中拥有最好的敏
期刊
血液分析仪
故障
排除
Blood analysis instrument Breakdown Expel
与本文相关的学术论文