检测机械手控制系统的设计研究

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介绍了一种检测机械手的结构和原理,阐述了其控制流程。设计了与可编程序控制器对应的控制系统输入输出接线图及输入输出口编号分配表,编制了语句表控制程序,通过试验确认达到了预期的设计要求。
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