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利用语音命令对机器人的行动控制，有很大的实用价值。介绍了采用动态时问弯折（DTW，Dynamic Time Warping）算法进行模式匹配的特定人孤立词汉语识别系统。DTW算法简单有效，尤其适合孤立词语识别系统。用凌阳单片机SPCE061A搭建的机器人平台对系统进行测试，结果表明，系统识别效果良好，控制者通过语音可以实时控制机器人行动。