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针对无线传感器网络自身特殊性和路由协议面临的攻击类型，提出了一个基于灰理论的分布联合的攻击检测模型（GADM）。该模型利用灰理论建模所需数据较少的特点，结合各节点分担检测任务的方法，可节约检测攻击行为所需耗能。通过各节点的数据采集、分析和节点间的联合检测与响应，预测攻击行为的发生，建立适合无线传感器网络特性的攻击行为预测模型，提高了路由协议的安全性，给出了检测模型框架和建模算法具体步骤，仿真实验证明该模型是有效的。