【摘 要】
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本文通过对架空输电线路绝缘子片检测方法的研究,设计一种能在带电绝缘子串上自动爬行并完成对绝缘子检测的机器人,不但可以减轻线路检修人员的劳动强度、降低线路的维护费用
【机 构】
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国网甘肃省电力公司电力科学研究院,国网甘肃省电力公司,山东鲁能智能技术有限公司,
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本文通过对架空输电线路绝缘子片检测方法的研究,设计一种能在带电绝缘子串上自动爬行并完成对绝缘子检测的机器人,不但可以减轻线路检修人员的劳动强度、降低线路的维护费用,而且可以提高线路维护智能化水平,对保证输电线路的可靠运行具有非常重要意义。
In this paper, by researching the testing method of insulator pieces of overhead transmission lines, a robot that can automatically crawl and complete the inspection of insulators on a series of insulated insulator strings is designed, which can not only reduce the labor intensity of line maintenance personnel and reduce the maintenance cost of the lines, It is very important to improve the intelligent maintenance of transmission lines to ensure the reliable operation of transmission lines.
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