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简介了小滚转力矩测量技术：小滚转力矩天平、自由滚转法，重点介绍了气动中心高速所研究的气浮天平技术，气浮天平技术具有小滚转力矩天平经济、直观的优点，同时具有自由滚转法精度高的优点。在微量滚转力矩的测量中，角度偏差和同轴度偏差将直接影响到滚转力矩的测量精度，应根据滚转力矩的测量精度对角度偏差和同轴度偏差进行控制。