论文部分内容阅读
磁浮列车的悬浮系统是具有多传感器、多控制器的复杂非线性系统,其运行环境十分复杂。一旦发生故障或失效就有可能造成人员伤亡或财产损失。本文以磁浮列车悬浮系统为研究对象,设计满足要求的容错控制器,以改善系统的性能。采用基于线性矩阵不等式处理方法,利用李亚普诺夫稳定性理论等原理,对悬浮系统的容错控制问题进行了研究。