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三维空间下的节点定位一直都是无线传感中的主要研究方向，粒子群算法作为常用的计算节点定位的方法存在一定的误差，本文首先在该算法的基础上引入了凸函数的惯性权值和信任度系数，前者使得粒子能够在局部范围内获得最优解，避免陷入局部最优，后者使得不同性质的粒子能够在全局范围中获得最优解，其次，分析目标定位误差函数，使用泰勒级数对其进行优化，使得定位精度得到提高。仿真实验说明本文算法在锚节点数量，节点通信半径和总节点个数等方面提高了节点定位精度，具有很好的应用前景。