研究输电线路航拍杆塔图像拼接,可提高高空电路故障智能检测的准确性。由于航拍过程是动态过程,拍摄的图像无法形成稳定的角度,无法形成准确的匹配特征点。传统的图像拼接方法多是根据普通特征点的拼接,当待拼接的航拍杆塔图像,由于飞行过程不同,造成特征点不稳定,导致图像的融合效果不理想,接缝较为明显。提出采用尺度不变特征变换匹配的输电线路航拍杆塔图像拼接方法。针对原始航拍杆塔图像的噪声及偏差问题进行去噪及偏差修正处理,通过搜索杆塔图像尺度空间极值点,经过三维二次拟合函数精确定位关键点,并确定其主方向,给每个关键点建立特征描述符,依据提取结果进行图像融合,完成对输电线路航拍杆塔图像的有效拼接。实验结果表明,采用改进算法进行输电线路航拍杆塔图像拼接,不但能够保持旋转和尺度的不变性,还对噪声及视角光照变化具有极好的鲁棒性。